La ditta Vaillant nasce nel 1874 a Remscheid in Germania.
Il fondatore, Johann Vaillant inizia con la produzione di scaldabagni.
Venticinque anni più tardi nasce il marchio Vaillant, costituito da un leprotto stilizzato.

Nel 1905 vengono lanciati i primi scaldabagni, sia in versione murale che a basamento.
Nel 1925 viene sviluppata la prima caldaia per il riscaldamento domestico.
Nel 1960 viene prodotto il primo scaldabagno elettrico.
La commercializzazione dei prodotti Vaillant in Italia inizia nello stesso anno.
Nel 1967 la Vaillant è uno fra i primi produttori, a livello mondiale, a lanciare sul mercato una caldaia, che consente di produrre sia riscaldamento domestico che acqua calda sanitaria.
Nel 1969 è stato prodotto il 25milionesimo prodotto col marchio Vaillant.
Nel 1990 viene fondata la Vaillant S.p.A. con sede a Milano.
Nel contempo vengono fondate anche nuove filiali in Polonia, nella Rep. Ceca, in Ungheria ed in Turchia.
Nel 1991 viene messa sul mercato la caldaia ecologica a bassa emissione di Nox.
Nel 2001 la Vaillant acquista il gruppo inglese Hepworth, che comprende anche i marchi Saunier Duval e Hermann, e viene denominata Vaillant Group.
Nel 2002 il gruppo Vaillant si conferma leader europeo nel settore del riscaldamento domestico con la produzione e commercializzazione di caldaie murali a gas.
Nel 2007 viene iniziata la produzione in Cina per il mercato cinese.
Nel 2008 inizia, nel nuovo stabilimento di Gelsenkirchen (Germania), la produzione di collettori solari Vaillant.